Le Sweep Scan Lidar
L’idée de départ de ce projet est de descendre un scanner 2D/3D dans un forage débouchant dans un vide souterrain pour en effectuer la topographie en plan et en volume. Le Lidar 2D utilisé ici est un composant développé par une petite start-up. La portée est de 40 mètres et sa capacité d’acquisition est de 1000 points par seconde. Un logiciel spécialisé permet de visualiser le scan et même d’effectuer des mesures. Le système, en cours de développement, intègrera un dispositif de détection de proximité, un compas et un thermomètre électroniques. Un convertisseur USB/RS485 autorisera une liaison de 50 mètres.